Investigador/a predoctoral para el proyecto Nuevos algoritmos de machine learning implementados en robótica marina llevarán a una revolución en el monitoreo del mar - Convocatoria MOMENTUM
Nuestro objetivo es desarrollar la excelencia en la investigación para inspirar a una sociedad en armonía con el planeta azul, de acuerdo con los valores de la Década de las Naciones Unidas para la Ciencia Oceánica para el Desarrollo Sostenible (2021-2030).
El objetivo principal de este proyecto es la de dar respuesta a una pregunta clave: ¿Es el uso de métodos de inteligencia artificial una solución válida para incrementar el monitorea persistente y prolongado del océano mediante la utilización de robótica? La cual pivota en una hipótesis: “Nuevos algoritmos de machine learning implementados en robótica marina llevarán a una revolución en el monitoreo del mar”
Para validar esta hipótesis, proponemos 4 objetivos interdisciplinarios:
- Objetivo 1: Implementar nuevas técnicas de localización acústica y planificación de trayectorias utilizando aprendizaje por refuerzo (RL).
- Objetivo 2: Incrementar la coordinación entre plataformas robóticas.
- Objetivo 3: Desplegar algoritmos de clasificación de imágenes (IA) en plataformas robóticas para aumentar el procesado in situ y mejorar el monitoreo de especies de interés.
- Objetivo 4: Utilizar técnicas de supervisión autónoma para obtener un monitoreo del océano más persistente.
Además de estos cuatro objetivos principales también se proponen un objetivo secundario pero interrelacionado: la recuperación de la información de boyas a la deriva mediante vehículos autónomos.
Deadline: 25 August 2024
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